寶鋼股份申請(qǐng)一種采用四足機(jī)器人的皮帶機(jī)托輥檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法專利，能有效地巡檢托輥的托輥異常狀態(tài) —— 文章正文2024-08-28

 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，寶山鋼鐵股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種采用四足機(jī)器人的皮帶機(jī)托輥檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法“，公開號(hào) CN202310123206.2，申請(qǐng)日期為 2023 年 2 月。

專利摘要顯示，一種采用四足機(jī)器人的皮帶機(jī)托輥檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法，包括皮帶機(jī)及設(shè)置在皮帶機(jī)輸送帶下的托輥，皮帶機(jī)在其托輥下方的皮帶機(jī)支架上安裝有端部信號(hào)發(fā)射/接收模塊，該模塊設(shè)置有 WIFI 路由器，且該端部信號(hào)發(fā)射/接收模塊通過光纖與現(xiàn)場(chǎng)中控連接。皮帶機(jī)的托輥外側(cè)方向設(shè)置有四足機(jī)器人皮帶機(jī)托輥檢測(cè)組件，該四足機(jī)器人皮帶機(jī)托輥檢測(cè)組件通過預(yù)設(shè)程序沿著皮帶機(jī)的側(cè)部移動(dòng)，對(duì)沿途的各個(gè)托輥進(jìn)行檢測(cè)，并通過無線的方式將檢測(cè)到的異常托輥狀態(tài)信息以及異常托輥所處坐標(biāo)位置反饋給端部信號(hào)發(fā)射/接收模塊。本發(fā)明能有效地巡檢托輥的托輥異常狀態(tài)，減輕人工巡檢負(fù)擔(dān)，有效地減少因托輥失效造成的停機(jī)時(shí)間，提高了皮帶機(jī)運(yùn)輸效率，間接提高了企業(yè)產(chǎn)能。